Meestal dient de as van de strovleugel achter de dors-trommel als hoofdaandrijfas en wordt hij door een platte riem direct door de motoras aangedreven, fig. 73. Soms wordt een andere as als hoofdas gebruikt. Ook de hydraulische pomp wordt direct vanaf de motor aangedreven.
De andere delen worden vanaf de hoofdas aangedreven, waarvoor veel of uitsluitend V-snaren worden gebruikt.
Er worden in de aandrijving van de dorstrommel, van de waaier en van de haspel wel variatoren toegepast, fig. 74. Men treft in de trommelaandrijving ook wel verwisselbare kettingwielen of trapschijven aan, fig. 75. Verschillende delen, bijvoorbeeld de snij- en toevoerorganen, de elevatoren en de haspel worden door slipkoppelingen beveiligd.
Het mes wordt of door een kruk of door een tuimelkop aangedreven. De korte drijfstang naar de meskop is vaak zo uitgevoerd, dat hij losschiet als het mes vastloopt, fig. 54. Men mag in dit geval de moer van ds 'lepels' niet te vast aandraaien.
Het hydraulisch systeem wordt gebruikt voor het verstellen van de snijhoogte en de haspel. Op grotere zelfrijders ook voor het regelen van de rijsnelheid, e.d., fig. 76.

fig. 75-IX